Tufail ibn Amr ad-Dausi war in der vorislamischen Zeit (Dschahiliya) eine angesehene und respektierte Persönlichkeit seines Stammes, Daus. Er war bekannt für seine Gastfreundschaft, Großzügigkeit und seinen Schutz der Schwachen. Als er nach Mekka reiste, wurde er von den Quraisch gewarnt, mit dem Propheten Muhammad zu sprechen, da sie behaupteten, seine Worte seien wie Magie und würden Familien entzweien. Trotz dieser Warnungen hörte Tufail jedoch die Rezitation des Propheten und war tief beeindruckt. Er traf den Propheten und nahm den Islam an, nachdem er die Schönheit der Botschaft erkannte.
Nach seiner Rückkehr zu seinem Stamm versuchte Tufail, seine Familie und seinen Stamm zum Islam zu führen. Er überzeugte seinen Vater und seine Frau, Muslime zu werden, aber der Rest des Stammes reagierte nur langsam. Einer der wenigen, die seinem Aufruf folgten, war Abu Huraira. Später führte Tufail eine Gruppe von 80 Familien aus seinem Stamm nach Medina, um sich dem Propheten anzuschließen.
Tufail war stets in der Nähe des Propheten und nahm an vielen bedeutenden Ereignissen teil. Er half sogar dabei, Götzenbilder zu zerstören, als Mekka erobert wurde. Nach dem Tod des Propheten schloss sich Tufail den muslimischen Truppen unter dem Kalifen Abu Bakr im Kampf gegen die Abtrünnigen an. Während des Feldzugs gegen Musailima al-Kadhdhab fiel Tufail als Märtyrer in der Schlacht von Yamama. Sein Sohn Amr setzte seinen Kampf fort, bis er ebenfalls im späteren Kampf in der Schlacht von Yarmuk den Märtyrertod fand.